4月末 ，马斯克突访北京 ，外界普遍剖析：这是要为特斯拉的自动驾驶系统FSD V12入华扫清政策障碍。FSD V12是现在全球自动驾驶水平最高的系统。
或因此事刺激 ，“无人驾驶”话题关注度大幅提高 ，有媒体扒出 ，早在4月25日 ，杭州就宣布 ，5月1日起 ，杭州主城区将开放无人驾驶 ，开放面积为3474平方公里 ，占杭州市面积20%以上 ，服务生齿超1000万。 开放面积为3474平方公里 ，超杭州市20%的面积。
杭州 ，无人巴士行驶在湘湖景区
许多人疑惑：以后在杭州街道上 ，是不是可以看到无人车随处跑了呢？杭州要做全天下第一个城区允许无人车大规模上路的大都会？
紧接着 ，5月6日 ，上海市经信委主任张英在媒体果真亮相 ，上海已有1002条无人驾驶测试蹊径 ，测试里程抵达2000公里。
5月7日 ，深圳市交通运输局宣布《深圳市智能网联汽车蹊径测试与树模应用第六批开放蹊径目录》 ，此次开放蹊径总计43条 ，里程合计约106.01公里。现在 ，深圳测试开放总里程已经抵达944公里。
三城“出招” ，竞争抢跑自动驾驶的意味浓郁。
详细来看 ，各城各有优点。杭州的优势是周全开放主城区以及立法快 ，5月1日施行的《杭州市智能网联车辆测试与应用增进条例》是除经济特区外 ，天下首个以地方立法明确自动驾驶车辆上路详细流程的都会 ，也是天下首个为低速无人车立法的都会。
上海有特斯拉这一近水楼台的优势。别的 ，其在《都会智能网联汽车工业生长综合评价指数与最佳实践（2022年）》中 ，综合实力排在天下第二。
深圳的自动驾驶工业基础最为雄厚。据企查查数据 ，深圳现有921家自动驾驶企业 ，已经远远凌驾其他都会（此前是北京拔得头筹）。
其他都会虽然没“放话” ，但打下好基础的也不少。在《都会智能网联汽车工业生长综合评价指数与最佳实践（2022年）》中 ，综合排名第一的是北京；武汉发放种种自动驾驶蹊径测试和运营牌照1581张 ，常态化测试和运营的智能网联车辆达387辆 ，发放牌照、常态化测试和运营车辆数目、累计出行服务订单量 ，均为天下最多。
不过 ，若从行业视角出发 ，自动驾驶却没有那么火热。
事实上 ，从美国和中国这两大市场来看 ，自动驾驶行业在近年是陷入低潮的。好比 ，去年硅谷自动驾驶企业的双子星之一、一度估值超300亿美元的Cruise Origin彻底失败 ，其Robotaxi（无人驾驶出租车）运营资格被吊销 ，自动驾驶驾驶车型也已经停产。
直接缘故原由是：2023年10月2日晚 ，美国旧金山一名女子被一辆汽车撞后 ，恰巧一辆Cruise无人驾驶出租车途经 ，Cruise无人驾驶出租车乐成刹车 ，但随后又做蜕化误判断 ，在靠边停车时对受伤女子造成二次碾压 ，并将其拖拽行驶了约6米。
小鹏首创人何小鹏曾体现：“完全无人驾驶还看不到完整的逻辑 ，甚至可能需要另寻他路。”
中国则可以通过新增自动驾驶企业数目锐减一窥 ，从2022年最先 ，新增企业数目较前几年拦腰砍半。
这是否意味着自动驾驶行业的重新苏醒？小巴联系了杭州经信局有关认真人 ，以及行业内资深的专家 ，为我们做一番解读。
杭州经信局相关认真人
智能网联车是时势所趋 ，以后的所有车都会是智能网联车。
杭州政府一直都是勇立潮头。以是我们率先在天下做了这个行动。以后八个主城区的区域规模内 ，有牌照的无人车企业都可以选择蹊径跑测试 ，线路是备案制的 ，我们不做审批 ，只要告诉我们一下就行。
三四年前 ，包括杭州在内的许多都会 ，政府对企业的行政干预手段过多 ，着实对企业生长是倒运的。
我们给它们划的路测蹊径 ，好比犄角旮旯的 ，企业都不感兴趣的。那些关闭的情形——好比像一些物流园区 ，无人驾驶手艺已经很成熟了。现在政府不干预企业的行为 ，企业可以自主选择。并且 ，我们也以为 ，不管有人车 ，照旧无人车都有上路通行的权力。
本次立法的作用是把相关责任划分写得很是清晰。好比对交警来说 ，失事故不可怕 ，责任清晰就好。
另一方面 ，我们建设一个清静监测的平台 ，会接入无人车的视频数据、行驶轨迹定位。车前的、主驾左边、主驾右边 ，共三个摄像头 ，这些工具也可以作为我们判断责任的依据。
虽然 ，由于所有无人驾驶企企走的都激光雷达的蹊径 ，激光雷达有一个优点是它的清静系数较量高 ，在都会内里能抵达95%。但一样平常路况的标识标线可能是更不清晰的 ，关于企业是有挑战的。
现在杭州无人车（累计清静测试与应用里程已凌驾120万公里）没有出过自动事故。从天下来看 ，是有出过自动事故的 ，加起来应该或许有十来起。
天下首条无人驾驶网约车高铁站树模运行线
现在已经有许多企业打电话来咨询 ，对杭州来说 ，也是一个时机和挑战。
我们“破例” ，做无人驾驶的企业就会从外地到杭州来 ，好比我们正在跟百度洽谈 ，由于我们能够给出许多场景让它去应用。它们一定需要富厚的应用场景去一直地迭代算法。若是政府不开放 ，也没法去迭代算法。现在各个都会也都在逐步铺开路测限制 ，好比上海。
年底 ，我们可能要把无人车开进西湖景区 ，相当于在天下率先能够实现无人车进入景区。这还需要跟交管部分一同评估车流量、人流量各方面 ，包括手艺水平做好准备 ，涉及方方面面的事情 ，综合评估论证后才可以。
杭州未来也会实验应用更多无人驾驶模式。好比广州正在实践的夜间无人公交车 ，蹊径一样平常是从高铁、机场到城区�Ｉ杏幸辜涓呒芪奕饲迳ɑ� ，都是很值得学习的。
朱西产 同济大学汽车学院教授 汽车清静手艺研究所所长
我以为现在谈都会自动驾驶这个话题为时尚早。
自动驾驶带来的事故责任仍然是一个严重的问题。好比 ，若是无人车撞死了人 ，谁上法庭？这个问题看起来容易 ，但容易泛起踢皮球的情形。之前深圳、上海浦东相类似执法已经出了一两年了 ，但无人车满街跑了吗？
中国的无人驾驶究竟是单车智能照旧车路云实现？这是个未知数。
特斯拉是单车 ，不需要路端感知、高清地图。特斯拉8月8号可能要上市的Robotaxi（无人驾驶出租车）是无图、无人驾驶。海内是高精度地图加智能车 ，再加智能路。我们叫车路云 ，那就要对路端设施举行刷新 ，只有在蹊径设施刷新后的路段上才可以运营。
尚有一条手艺蹊径 ，是美国谷歌旗下的Waymo ，走的是地图加智能车蹊径 ，Waymo还需要高精度地图 ，它在无人驾驶车运行的区域需要设置足够的地图测绘车 ，地图要做到一个小时举行一次更新。若是没有高精度地图的刷新的话 ，它就不敢跑。以是它是L4蹊径。特斯拉是L5蹊径。
特斯拉FSD的真实路况总里程已经是12.5亿英里（约20亿公里） ，可是它认可尚有事故（小巴注：据华盛顿邮报去年6月报道 ，自2019年以来 ，特斯拉Autopilot在美国共引起736起事故 ，其中共有17人殒命）。
马斯克以为可能需要约莫60亿英里的自动驾驶测试里程 ，才华实现完全自动驾驶。
无人车上路的第一个问题是责任。第二个问题是不挣钱。为了清静 ，上一堆人在那羁系。1km的本钱要30块钱 ，仍然赔钱。大部分要吃津贴。
以是 ，再做三年手艺探索吧 ，在手艺不可熟的情形下政府“适得其反” ，会出来一些“骗补”的小公司做树模 ，最后无法量产 ，无法爆发税收 ，会把都会搞穷的。无人驾驶还没有到大批量推广期。
正在测试中的5G自动驾驶车辆
无人驾驶第一个要战胜手艺难关 ，现在照旧解决不了 ，这是基础关。第二个要过执法关 ，若是基础关过不了 ，除非像美国政府似的 ，不追究责任。
美国的做法是：你要给每辆测试车买500万美元的包管 ，然后黑匣子装上。出了事故包管赔 ，负面影响（好比市值）企业自己肩负。政府不追究刑事责任和产品责任。对自动驾驶汽车的责任宽免是自动驾驶真正落地的要害。
可是 ，硅谷自动驾驶企业的双子星之一Cruise Origin去年也倒闭了 ，出了一起严重伤人事故以后偃旗息鼓了。美国就只剩下Waymo在跑。拥有硅谷的加州也没敢说自己是“无人驾驶城”。
中国的人工智能能力还缺乏 ，包括：基础算力（工信部2025年有300E的算力建设 ，特斯拉的Dojo靠近100E的算力）、车端高算力芯片、AI云端离线大模子、车端在线模子的训练、几十亿公里里程的AI训练数据收罗……
现在FSD有可能进入中国 ，我们可以看外来的僧人会不会念经 ，看看老马能不可把这个事儿给跑通 ，再看特斯拉8月8日Robotaxi上市 ，能不可让跌入严冬的无人驾驶再次火爆 ，重新鼓舞投资人信心。
未来看 ，无论从财力照旧手艺 ，我以为华为是最有潜力做成自动驾驶的。
华为在自动驾驶领域 ，芯片、算力、数据全链条已经构建完整�；狝I芯片昇腾910与英伟达A100对标 ，今年预计出货超40万片。没有算力和数据 ，就不可能有好的AI模子。
